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Desde criança, Rogerinho começou a tocar na bateria da Em Cima da Hora. Nascido e criado no berço da escola, no bairro de Cavalcante, o jovem Rogerinho começou logo em seguida a defender sambas nas disputas da agremiação. Sua voz forte, carisma e animação no jeito de cantar fisgaram diretores da Portela, que o levaram para Madureira no início dos anos 90, para ser apoio de Dedé. Em 1995, esteve na Arrastão de Cascadura. Junto com Anderson Paz, fez parte do grupo de apoio que acompanhou Edmilson Villas, que substituiu Rixxa na escola quando este se transferiu para a Portela.

A estréia de Rogerinho como voz principal ocorreu no ano seguinte, na Em Cima da Hora, ao levar "Iara cigana, canta, dança e toca. É Rio, é rua, é carioca". Mesmo na ECDH, o cantor manteve-se no carro de som portelense. Com a saída do Pavarotti do Samba, em 1997, Rogerinho foi alçado naturalmente como intérprete principal da Portela.

Em 2000, tornou evangélico, passou a se dedicar aos caminhos da fé e se afastou do carnaval. A retomada da carreira no samba aconteceu em 2004, ao receber um convite para integrar o grupo de apoio de Nêgo, no Império Serrano, quando a Serrinha reeditou o mitológico "Aquarela Brasileira", de Silas de Oliveira.

Em 2005, Rogerinho aceitou o desafio de defender a emergente Renascer de Jacarepaguá, que estava chegando ao Grupo A, após uma carreira meteórica nos grupos inferiores. Foi imediata a identificação da escola, que o cantor passou a adotar a denominação Rogerinho Renascer.

Para Rogerinho, a interpretação de "Os olhos da noite", na sua estréia na Portela em 1998, foi o seu melhor momento na Sapucaí até hoje. "Tudo deu certo naquele dia. Os componentes e o público cantaram o samba, a escola não venceu, mas passou linda na avenida", afirma. Rixxa é apontado pelo cantor como uma espécie de ídolo e mentor. Entre os cantores da nova geração, Rogerinho tece rasgados elogios ao amigo Tinga. "Será um dos grandes intérpretes do carnaval", destaca.

Rogerinho é casado há mais 20 anos. Tanto esposa quanto a filha pertencem à Igreja Universal, mas a opção religiosa não é barreira e a família dá força para a carreira do músico. Rogerinho é vigilante de profissão e adora cantar nas quadras, na avenida ou em shows. Em 2011, estreou no carnaval virtual da LIESV defendendo a Sereno de Cachoeiro.

Depois do desfile de 2013, Rogerinho anunciou seu desligamento da Renascer após nove carnavais frente à escola. 15 anos depois, retornou à Portela como apoio de Wantuir, cantando também ao lado de Rixxa. Deixou a Águia pouco antes do desfile de 2015, integrando o carro de som de Pixulé na Império da Tijuca. Depois daquele Carnaval, foi confirmado como o novo cantor da escola do Morro da Formiga, onde ficou até 2017. Em 2018, foi apoio de Igor Sorriso na Vila Isabel. Depois de algumas temporadas sem escola, voltou à Em Cima da Hora depois de duas décadas, compondo um trio com Tiãozinho Cruz e Maderson Carvalho, se apresentando em algumas lives e eventos representando a escola. No entanto, acabou dispensado junto com os outros dois cantores em novembro de 2020. Na Intendente, defenderá a Acadêmicos de Jacarepaguá.